OUDEYER_PIERRE_YVES_2013_OJPierre-Yves OudeyerI am research director at Inria, heading the Flowers team. I was previously a permanent researcher in Sony Computer Science Laboratory for 8 years (1999-2007).

I study mechanisms by which humans and robots can progressively discover their bodies, and learn how to interact with their physical and social environment. In particular, I study the developmental processes which guide organisms to acquire and expand continuously a large and cumulative repertoires of skills across their lifespan. This includes mechanisms of curiosity-driven learning, imitation, multimodal statistical inference, body maturation and self-organization.

Of particular interest to me is the formation of repertoires of sensorimotor and interaction skills as well as their relation with the acquisition and evolution of languages.

I consider cognitive development as a complex dynamical system which needs to be understood through systemic thinking, leveraging tools and concepts from human sciences, living sciences, and mathematical/computational sciences. Further, I consider algorithms and robotics models as powerful scientific languages to express theories of cognitive development in the living.

In practice, this has led me to follow two mutually reinforcing research activities (yet with two different epistemological perspectives):

  • Understanding human cognitive development, where computers and robots are used as conceptual and experimental tools in constant dialog with developmental psychology, neuroscience and linguistics;
  • Constructing machines and robots, inspired by mechanisms of the living, which are capable of lifelong development and adaptation to the physical and social world.

Selected publications:

Highlight publication on Curiosity-driven Developmental Process and the Evolution of Language:

Cognitive Science: Computational and Robotic Models of Human Development and Language Evolution

Engineering: Mechanisms of Lifelong Developmental Learning of Sensorimotor and Social Skills in Robots

Adaptive Human-Machine Interfaces, BCI, Emotional Speech Processing

Educational Technologies

  • Developmental Active Learning for Personalization and Optimization in Online Educational Software

Outreach Projects

Poppy: an Open-Source 3D Printed Robotic Platform

Link to information about the Poppy humanoid robot Poppy Project web site. Poppy is an open-source 3D printed robot for science, education and art designed by the Flowers team. It was built to study the impact of the body on sensorimotor development and cognition: it makes it possible to really consider the body as an experimental variable. See article at Humanoids 2013 conference.

Poppy Overview from Poppy Project on Vimeo.

IniRobot: un kit pédagogique pour l'initiation à la robotique à l'école primaire

Mots clés: Robotique, programmation, périscolaire, primaire, Thymio, Inria

Webhttps://dm1r.inria.fr/t/inirobot-un-module-pedagogique-pour-la-decouverte-de-la-robotique-a-lecole-primaire/23

Descriptif:
IniRobot est une séquence d'activités pédagogiques destinées à la découverte de la robotique et de la programmation à l'école primaire, en particulier dans le contexte des activités périscolaires. Elle a été conçue en 2014 par l'équipe Flowers à Inria (Thomas Guitard, Didier Roy et Pierre-Yves Oudeyer) en interaction avec un groupe d'enseignants aquitains. Elle a été expérimentée et évaluée dans deux écoles, à Talence et à Lormont en région Aquitaine, dans le cadre du périscolaire (les activités étaient animées par T. Guitard). Elle est déployée à la rentrée 2014 dans plusieurs écoles de Talence, ainsi qu'à Lille.

Site web avec tous les contenus en licence Creative Commons: https://dm1r.inria.fr/t/inirobot-un-module-pedagogique-pour-la-decouverte-de-la-robotique-a-lecole-primaire/23

Ce kit pédagogique est basé sur l’utilisation du robot éducatif open-source Thymio 2 et de son logiciel VPL, développés à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne : https://aseba.wikidot.com/fr:thymio7

Cette séquence est modulaire et a été conçue pour tenir entre 6 et 8 séances de 45 minutes, sur la base d'une dizaine d'enfants avec un encadrant (et dans laquelle les enfants travaillent par groupes de deux ou trois). Elle peut être facilement adaptée en fonction du nombre de séances dont on dispose.

Par ailleurs, sa modularité permet aussi de l'utiliser pour animer des coding goûters/roboting goûter, comme cela a été expérimenté en juin 2014, voir un reportage dans le forum.

La séquence d'activités pédagogique IniRobot est libre d'accès et d'utilisation. Les documents sont sous licence Creative Commons CC-BY-SA.

Forum: https://dm1r.inria.fr

Reportages sur IniRobot en action:

IniRobot expérimenté à l'école Paul Lapie à Talence (sur le temps périscolaire): https://dm1r.inria.fr/t/inirobot-a-talence/32

Un coding goûter à Talence avec Inirobot: https://dm1r.inria.fr/t/un-coding-gouter-avec-inirobot-pour-decouvrir-la-robotique-experience-a-talence-en-juin-2014/24

Art and Science

I collaborate regularly with artist within project that explore the frontiers between art and science. This has been the opportunity to create original connections between the general public and our scientific projects, in particular by bringing people to ask themselves and to ourselves stimulating questions about the position of such scientific projects within society at large.

Examples of such projects include:

On the web

New:  TEDx Talk
Fabricating Open-Source Baby Robots 

Academic Talk on Developmental Robotics

Academic Talk on Models of the Evolution of Language

3D printed Open-Source Poppy Robot

Pour le grand public

Vidéo Lift: "Quand les robots nous aident à comprendre l'homme" , avec présentation de Poppy, robot humanoide open-source et imprimé en 3D.

Book Cover

Septembre 2013: publications du livre "Aux sources de la parole" chez Odile Jacob.

France Culture
(oct. 2013) 
La parole et l'ordinateur, Interview avec Stéphane Delogeorges, émission Continent Sciences

France Inter
(oct. 2013)
Le langage: une auto-organisation ? Interview avec Stéphane Paoli, émission 3D, le journal

RFI (Sept. 2013) Comment s'invente le langage ? Emission "Autour de la question" de Caroline Lachowsky.

Fondation Cartier

L'expérience Ergo-Robots, expostion "Mathématiques un Dépaysement Soudain", Fondation Cartier, Paris